运动控制卡服务支持 - 深圳众为兴技术股份有限公司

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2017 - 12 - 04

1、常用的排查控制卡故障的办法

1)、将确定能正常正反转的驱动器和电机（假如X轴正常，Y轴只一个方向），那么将XY两轴的驱动器接线对调.排除驱动器和电机的问题2)、将确定能正常正反转的控制卡，假如A卡正常，B卡异常，那么将AB两卡对调.确认是否由控制卡导致。

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2017 - 12 - 04

2、电机只有一个方向可能的原因

1)、电机方向信号线未正常连接解决办法：检查方向信号线2)、伺服驱动器的脉冲方式和控制卡脉冲方式不一致解决办法：设置伺服驱动器脉冲方式，比如控制卡一般是脉冲+方向的方式，将伺服驱动器也设置成一样的方式；正常情况下，通过发送脉冲的符号来区分电机转动的方向；比如发正脉冲10000如果是顺时针转，那么发送负脉冲-10...

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2017 - 12 - 04

3、圆弧加工不圆的可能原因

1)、正圆加工不能走加减速，需要拆分成半圆，或者走匀速；2)、脉冲PU+，PU-对调；3)、XY脉冲当量不一样；

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2017 - 12 - 04

4、检测不到控制卡，无法安装驱动

在使用控制卡的过程中，如果遇到检测不到控制卡的现象，可以参照下面的方法逐步进行排查。1）、检查控制卡未插入前PCI前，操作系统的主板驱动是否正常安装；2）、确认控制卡是否正常安装在电脑中，检查运动控制卡和插槽接触是否良好。可以通过重插或更换插槽的方式测试，另可用橡皮擦对控制卡的金手指的污诟的清除再装上测试；3）...

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5、WIN7 32位系统安装驱动后，为什么图标显示有蓝色小问号？

这个蓝色小问号是由于控制卡驱动没有进行微软官方的徽标认证，导致图标没有正常显示公司的LOGO。控制卡的驱动正常工作，不影响客户的正常使用。

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2017 - 12 - 04

6、WIN7系统安装驱动后，双击示例程序“Bin”文件夹里的“DEMO.exe”，提示“控制卡初始化失败”

这个现象分两种情况：一、“以管理员身份运行”程序，重启电脑后，直接双击程序能成功找到控制卡 WIN7系统需要管理员权限对PCI驱动进行加载，如果第一次运行控制卡应用程序直接双击，会导致控制卡初始化失败，所以在第一次安装完成后，必须对控制卡应用程序（比如VC示范程...

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2017 - 12 - 04

7、WIN7系统，按右键“以管理员身份运行”示例程序，提示“控制卡没有安装”？

出现这种情况是由于有些特殊型号的主板，在其BOIS设置中对WIN7系统下的硬件设备强制要求驱动的数字签名有效，而控制卡驱动签名可能已经处于失效状态。如下图所示，在控制卡驱动文件中，找到“adtcard.sys”和“windrvr6.sys”这个两驱动文件，按右键选择“属性”，选择“数字签名”选项，可以查看数字签...

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2017 - 12 - 04

8、如何完整卸载WIN7下控制卡驱动？

先从设备管理器中选中控制卡型号，然后按鼠标右键，在弹出的菜单中选择“卸载”，在确认卸载的对话框中，选择“删除此设备的驱动程序软件”

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2017 - 12 - 04

9、Visual Studio编写程序如何获取WIN7系统管理员权限

Visual studio(简称VS)关于UAC账户管理权限三种不同设置说明： asInvoker :应用程序就是以当前的权限运行。highestAvailable:以当前用户可以获得的最高权限运行。requireAdministrator:仅以系统管理员权限运行。一、VC如何以管理员身份运行程序VC(VS20...

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