采用DJ1600V4实现五轴联动点胶方案

? ? ? ?众为兴的五轴联动点胶系统DJ1600V4为更精密点胶应用而生，实现空间内的自由倾斜、旋转点胶，保证每个点位的胶水均匀细密。

? ? ? ?目前，桌面型三轴、四轴点胶机还是有很大的市场容量，但从终端用户反馈的情况看，轴数已开始不够用。

　　考虑到点胶和粘接效果，由于三轴点胶机胶枪始终垂直向下，主要完成平面点胶任务；四轴点胶机则增加一个旋转轴，实现单个工件或者胶枪在平面上的旋转，只能满足一些普通工艺需求。

　　五轴联动点胶在直线轴基础上，增加两个旋转轴，让工件和点胶头实现空间内的自由旋转、倾斜，尽量让胶水垂直滴于涂胶面。根据加工产品、现场环境，可选择五种形式进行搭建（见下图）。

　　五轴联动点胶特别适合作业于造型复杂的异面工件，广泛运用于平板电脑、手机触控屏的玻璃端面点胶、涂敷以及TP、LCM缝隙填充等领域。

　　那么作为五轴联动点胶的硬核，控制系统应该必备哪些技术亮点？

　　DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系统的脱机运动控制器AMC1600P组成，两者之间通过串口连接通讯，分别完成人机接口的工作和运动控制、IO口等操作，是一套分体式、全三维、高精度的五轴联动的专用运动控制系统。

　　AMC1600P是众为兴此前基于IEC61131-3编程标准开发的一款脉冲型六轴控制器，提供依照PLCOpen的运动控制指令，包括Part1 /2功能和部分Part4功能，最新加入众为兴RTCP拟合标定算法，能通过测量模块中数据处理，能精确计算旋转轴轴线方向和偏移。

　　带有RTCP的系统才是真五轴联动点胶。

　　DJ1600V4系统的RTCP能保持胶枪中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，沿着整个路径运动过程中可对胶枪方向进行优化，同时进行胶枪直线运动。从而在整个路径上都可保持最佳点胶状态。

　　编程时，不用担心旋转轴运动和胶枪长度，只需考虑胶枪和工件之间的插补运动。余下的工作控制系统将为您完成。

　　系统价值

　　1.保持胶枪最佳点胶状态，改善点胶质量

　　DJ1600V4系统确保五轴涂胶轨迹的准确性及涂胶速度的均衡性，改善胶水的涂胶接触面积，使胶水更均匀地涂覆于工件的各个表面，改善涂胶质量。

　　2.点胶效率显著提升

　　在实验室，众为兴对手机做了两种点胶方式的模拟演示：使用普通五轴点胶，必须通过旋转轴先把手机倾斜，才能进行点胶；而五轴联动则能边点胶边倾斜，节约大量调整姿态的时间。

　　在同机台，同速度，同加工效果情况下，对比数据如下：

　　3.有效避免胶枪干涉

　　在某些点胶环境中，元器件高度不一，如果直接点胶的话极其容易触碰到，导致加工不良率增加，而DJ1600V4系统让点胶通过姿态旋转轴进行处理，找到最适合点胶的姿态，再进行点胶，能避免胶枪被碰撞的风险，大大提高生产效率和合格率。

　　4.减少装夹次数，一次装夹完成五面加工

　　固定件只固定一次，能满足加工多个面的工艺。保证精度的同时可使过程链得到缩短和设备数量减少。这意味着您可以用更少的夹具，更少的厂房面积和维护费用，来完成更高效更高质量的点胶加工！

　　5.缩短生产过程链，简化生产管理

　　加工大大缩短了生产过程链，可以使生产管理和计划调度简化。工件越复杂，它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显。

　　6.缩短新产品研发周期

　　有的新产品零件及成型模具形状很复杂，点胶精度要求也很高，DJ1600V4系统就可以很好地解决新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题，大大缩短研发周期和提高新产品的成功率。