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桌面六轴机器人SD7/900

型号： SD7/900

SD桌面机器人系列：丰富的产品线，负载覆盖3~8kg，臂展覆盖500~919mm ；高精度，重复精度高达正负0.02mm；高速度，标准门型轨迹节拍0.45S；紧凑，安装空间仅 20X20cm2；高防护，本体防护IP65，腕部防护IP67；高控制性能：惯量识别，负载自适应，拖动示教，机器视觉，力控；平板型示教器：轻便，操作简单，功能丰富自主一体化伺服系统，自带第七轴控制和驱动，高控制性能和响应性能；通过CR认证。

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产品型号：SD7/900

关键词：桌面机器人，小型机械手臂，协作机器人

SD7/900特性：可搬重量7kg，最大工作半径为912mm，重复定位精度：0.03mm。

产品特点

紧凑、高防护

底座、腕部和本体宽度可达200mm以内，机型极其紧凑。
本体防护IP67，增加控制系统防护外柜，控制系统防护达IP54，示教器防护IP65，
适用于粉尘，潮湿环境。
高速高精，机器人速度和精度指标对标国际一线品牌，重复定位精度高达±0.02mm，
标准门型节拍0.45S。
基于本体及负载模型识别和自适应算法，在不同负载及惯量下发挥机器人的最佳运动性能。

机器人柔性模型精度补偿

通过精度补偿算法，降低机器人连杆、减速机柔性带来的末端误差，机器人精度可提高四倍。

多种圆滑过渡方式

高速化相对圆滑，保证高速过渡。
绝对圆滑，保证轨迹精度。

振动抑制

基于机器人柔性建模，在线辨识机器人的振动频率，对振动进行抑制。
适用于高速运动的场合。

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? ? ? ? ? ? 1 轴波形（不使能低频抑振）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 轴波形（使能低频抑振）

拖动示教

基于机器人动力学精确建模和伺服力矩环的控制，在外力拖动时，机器人柔顺响应。
提供精确的重力及摩擦力补偿设置。

SD3/500 ? ? ? ? ?? SD3/500

碰撞检测

基于机器人动力学模型和精确的电流检测，在外力作用时，触发机器人停止。
提供精细的碰撞检测设置。
提供多种碰撞检测方法。

视觉及流水线跟随作业

支持流水线跟随作业，支持手眼联动，可在跟随中触发信号。
应用于跟随涂胶，跟随分拣，提高作业流畅度和效率。

SD3/500 ? ? ? ? ?? SD3/500

力控包

提供完善的力控功能包，用于力控装配、插拔和打磨等应用中。

自带第七轴

可用于控制皮带线，机器人导轨，机器人作业托盘。
机器人与第七轴，协同插补，高速互动

易部署，易维护，易操作

安装面积20X20cm2。
多种出线方式，可靠近墙壁安装。
本体35kg左右，易搬动。
本体外表光滑，不易积灰。
本体上提供了两个相机安装位置。
单电缆走线。
全新研发的SPAD示教器，在同类产品中最轻，触摸式操作，人体功能学设计，更易触控。
采用全新研发的示教软件，操作逻辑清晰，画面美观。
提供码垛、视觉、软浮动等功能包。
提供伺服调试和监视软件，伺服调试更方便。
提供丰富的总线扩展和附加轴扩展?板卡和柜体。

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产品应用

——搬运

小机器人，大负载

极高的重复定位精度

开放的机器人系统，可开发多种搬运程序

多轴联动特性性，适合多种多样的工艺方式

——装配

支持视觉、力觉等职能传感设备

极高的重复定位精度

多轴联动，支持各种柔性生产

——机床

极高的重复定位精度

较大的负载能力，可配备夹具多种多样

多轴联动特性性，适合多种多样的工艺方式

——打磨

极高的重复定位精度

较大的负载能力，可与市场上大部分机器人打磨工具相匹配

多轴联动特性性，适合多种多样的工艺方式

优秀的IP防护等级，针对恶劣的工作环境有着优异的表现

SD7/900

桌面机器人SD7/900

工作空间

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