型号：DJ904V1（三轴开环）/DJ904V2（四轴开环）
/DJ904V3（四轴开环、脚本)/DJ904V4（四轴闭环、脚本）
2-4轴驱控一体点胶控制系统，是由TV5600 手持盒+基于OMCV13?系统的脱机运动控制卡组成(MCD904)，两者之间通过Modbus 串口通讯连接，TV5600 完成人机接口的工作，脱机运动控制卡则完成运动控制和IO 口等操作，组成一套分体式、全三维、高精度的专用运动控制系统。
硬件特性：
电机轴数：最多4轴，集成步进驱动,支持两相42或57开环或闭环步进电机(根据型号)
开关量输入：24路光耦隔离。输入电压：12-24V;高电平>4.5V;低电平<1.0V.
开关量输出：6路光耦隔离NPN集电极开路输出，输出电压范围5-24VDC，单路最大电流500mA
控制电源：DC24V，最大功耗：4W
?驱动电源：DC18-48V
单轴最大输出电流：4.8A
软件特性：
2-4轴插补，支持空间直线、空间圆弧、样条曲线。
采用速度前瞻算法，自动圆弧拐角速度,同时可自动圆角拐点
支持标准的Modbus ASCII、Modbus RTU以及Modbus TCP通讯协议
支持空移、直线、样条曲线、文件调用等丰富的加工指令，以及开放式的用户自定义指令(指令具体动作客户可自己编写)
可由导入PLT、TCF文件和G代码文件
加工文件可以1000个文件，每个文件存储10000个加工点
部分支持专为解决非标工艺的Lua脚本功能
TV5600-B01：
MCD904-A01：
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